Licenciado y Doctor en Derecho por la Universidad Autónoma de Madrid; obtuvo una beca de postdoctorado en el Instituto Max Plack de Hamburgo en 1990. Ángel Carrasco ha sido Profesor Titular de Derecho Civil en la Universidad Autónoma Madrid (1987) y en la Universidad de Castilla-La Mancha (1989), centro del que fue Vicerrector de Relaciones Institucionales entre 1991 y 1997. Actualmente es Catedrático de Derecho Civil y Director del Centro de Estudios de Consumo de la Universidad de Castilla-La Mancha. Forma parte del Consejo Académico de Gómez-Acebo & Pombo desde 1998.